혼인외의 출생자의 경우 모자관계는 인지를 요하지 아니하고 법률상의 친자관계가 인정될 수 있지만, 부자관계는 부의 인지에 의해서만 발생하는 것이므로 혼인외의 출생자와 그 아버지사이에 법률상 친자 관계가 성립하기 위하여는 아버지가 그 출생자가 자기의 자식임을 인정하는 인지신고(認知申告)를 관할 관청에 하여야 합니다.
(민법 제859조.호적법 제60조)

그런데 아버지가 그 출생자를 인지하지 않는 경우, 그 출생자, 직계비속 또는 법정대리인은 아버지가 살아 있을 때에는 아버지를 상대로, 아버지가 사망한 때에는 사망사실을 안 날로부터 1년 이내에 아버지의 사망 당시 최후 주소지 검사를 상대로 법원에 인지청구의 소를 제기하여야 합니다.
(민법 제864조)

따라서 자녀들은 아버지의 사망 당시 최후 주소지 관할 검사를 상대로 인지청구의 소를 제기한 후 법원으로부터 인지의 확정판결을 받으면 확정일로부터 1개월 이내에 재판의 등본 및 확정증명을 첨부하여 관할관청에 인지신고를 하면 됩니다.
(호적법 제63조)